Come può approcciarsi all'altro sesso un uomo di 37 anni che non ha mai avuto un'esperienza sessuale?

Sono un uomo di 37 anni. Non ho mai avuto alcun contatto fisico con l'altro sesso fino a 3 giorni fa, quando mi sono deciso ad avere un incontro con una escort, perchè non volevo in nessun modo arrivare a 40 anni senza aver provato cosa vuol dire fare sesso con una donna. Diciassette anni fa, mi innamorai di una ragazza, ma non fui corrisposto e da allora ho fatto fatica a relazionarmi con l'altro sesso, ritirandomi ad una vita sociale quasi del tutto assente, infatti non esco mai ed ho solo un amico con il quale ogni tanto vado a prendere un caffè. Tornando all'incontro, devo ammettere con molta vergogna che è stato disastroso perchè non ho avuto un'erezione sufficiente per avere un rapporto nonostante questa ragazza fosse molto carina ed abbia fatto di tutto per mettermi a mio agio, ma tutte le volte che mi toccava, rabbrividivo. Verso la fine, sono riuscito ad avere comunque un'eiaculazione quando ha iniziato a strusciarsi con la pancia, visto che la mia erezione non consentiva una vera e propria penetrazione. Com'è possibile che, nonostante l'eccitazione e la voglia che c'era in me di dimostrare a me stesso che potevo soddisfare una donna, non sia riuscito ad avere un'erezione soddisfacente che permettesse una penetrazione? Perchè alla fine ho comunque eiaculato?