L'ansia può venir trasmessa dai genitori ai proprio figli?

Mio figlio ha 4 anni, intorno ai 2 anni e mezzo, abbiamo notato con le maestre del nido che aveva difficoltà nel parlare. Abbiamo aspettato i 3 anni per una valutazione. Ha iniziato un percorso logopedico che ha terminato qualche mese fa con ottimi sviluppi. Recentemente, ha iniziato a balbettare, a volte piange perchè non riesce a dire qualcosa, è un bambino molto sensibile. Molte volte mi dice che ha paura dei bambini, in particolare delle urla, ho cercato di portarlo in situazioni a lui familiari, feste dei compagni, ma tende a giocare da solo o con la sorellina di 2 anni. Finchè si ritrova da solo con un compagno interagisce, in situazioni in cui i compagni sono tanti si blocca, si attacca alla mia gamba e non vuole giocare. Frequentava arti marziali, ma ha sempre mostrato timore nei confronti dei bambini più grandi, finchè dalla scorsa settimana si rifiuta proprio di entrare in palestra e se entra piange. Non so se dare peso a tutti questi nuovi fenomeni o pensare che sia successo qualcosa. All'asilo non è successo nulla, le maestre dicono che è un bambino molto timido, ma non sembrano dare peso al problema, in palestra non è successo nulla. Può esserci correlazione col ritardo del linguaggio e il fatto che ora stia balbettando? Io e mio marito siamo soggetti abbastanza ansiosi, l'ansia può essere genetica? Grazie per l'attenzione.