Un bambino di 6 anni che ha difficoltà a pronunciare la lettera R va portato da un logopedista?

Salve, ho un bambino di 6 anni che ha problemi a dire la lettera r e a volte con qualche altra lettera che lo spinge a dover alzare la lingua, in determinati contesti. Non ha problemi di rotacismo, le riporto alcuni esempi: dormire diventare dommire, ricordare diventa ricoddare, smemoraldo diventa smemoraddo, calda diventa cadda, giorno diventa gionno, sordo diventa soddo. Mi consiglia di portarlo da un logopedista o è un problema che si risolverà col tempo? Mi sembra un problema più di pigrizia che altro. Se deve dire, ad esempio, zio Rino, lo dice perfettamente. Non so se mi sono spiegata bene. In attesa di una vostra risposta, la ringrazio anticipatamente.