Cosa fare per il mal di schiena in gravidanza?

Salve,
ho 36 anni, una bimba piccola e sono incinta da 5 mesi. Visto lo stato di gravidanza cerco di non sforzarmi molto ma spesso capita che la sera quando finalmente riesco a stare seduta 10 minuti sul divano, quando mi rialzo ho un fortissimo dolore nella parte bassa sinistra della schiena; è un dolore interno che mi prende tutto il fianco sinistro e non mi consente neppure di far leva sul piede sinistro, in pratica devo farmi aiutare per andare a letto. Negli anni passati è capitato che soffrissi occasionalmente di sciatalgie che curavo con punture di tiocolchicoside e Diclofenac ma ora la cosa strana è che un giorno ce l'ho poi passa poi dopo un altro giorno torna ed è veramente forte al punto da avere le lacrime agli occhi quando cerco di camminare. Cosa fare? In gravidanza posso prendere farmaci che mi aiutino e soprattutto da quale specialista posso farmi vedere? Ho ovviamente timore che ci sia dietro dell'altro ma che genere di visite fare? 

Grazie veramente della disponibilità