Cosa può fare un uomo di 33 anni che non riesce a mantenere un'erezione?

Salve dottore, siamo una coppia, io 33 anni, lei 27, fidanzati da 8 anni. Non riesco ad avere un'erezione abbastanza soddisfacente per poter effettuare la penetrazione. La mia ragazza era vergine, dopo 5/6 mesi di fidanzamento, decidemmo di farlo, ma provandoci, provava sempre dolore e, dopo moltissimi tentativi falliti, abbiamo anche provato con crema per lei, ma niente, è andata anche da 2 ginecologhe e hanno detto che stava bene, nel frattempo passano 4 anni e non ci riusciamo mai, poi ci fermiamo e rinunciamo a farlo e per altri 3 ci accontentiamo solo di preliminari e masturbazioni a vicenda, fino adesso non avevo mai avuto problemi di erezioni. Ci riproviamo, ma io non riesco più ad eccitarmi ed avere erezioni durature. Vado dall'andrologo e mi dice che è tutto a posto, mi prescrive una cura di pillole naturali per aumentare la libidine e il desiderio e la faccio per un mese, ma niente, sempre lo stesso risultato, non riesco più ad avere un'erezione al 100%. Da ignorante a mio parere penso di aver avuto un blocco a livello psicologico, dovuto alla conseguenza di tutti gli anni passati tra i fallimenti e il momento in cui abbiamo rinunciato a farlo, vorrei sapere cosa devo fare per poter risolvere questo problema, spero che lei riesca a fornirmi aiuto oppure indirizzarmi dove potrei andare per risolvere questo problema, la ringrazio molto per l’attenzione.