Per identificare meglio il problema bisognerebbe essere un po' più precisi: da quanto tempo? Quanti anni hai? Hai altre malattie (es. diabete)? Sono scosse simili ad aghi e prevalgono di notte? Oppure se pieghi la testa? Avverte il caldo e il freddo nei piedi?
Comunque potrebbe trattarsi di un problema legato ad una radicolopatia lombare soprattutto se c'è una prevalenza di lato, ma anche di una sofferenza distale dei nervi a partire dalla periferia.
Ti consiglio di rivolgersi ad uno specialista neurologo che può, dalle informazioni mancanti e dall'esame neurologico, inquadrare meglio il problema.